核要内容のまとめ
宇树科技が上場した後、市場価値は2000億円減少しましたが、より重要なのはAI大規模モデル企業のDeepSeekとの協力関係です。宇树はDeepSeekの技術を活用してロボットの「自己進化」の問題を解決しようとしています。しかし、両者の間には汎用人工知能（AGI）の実現に向けた理念の相違があり、「協力者が敵に変わる」というリスクも潜んでいます（これはかつてのFigure AIとOpenAIの関係に似ています）。
一、宇树自身のAIモデルは不十分で、外部の支援が急務
宇树は過去数年間で2種類のロボット用AIモデルを開発しましたが、どちらも欠点があります：
1. VLAモデル（視覚・言語・行動）：「巨人の肩の上に立つ」ものの、汎化能力に欠ける
宇树のVLAモデルは他社がオープンソースで公開したQwen2.5を改良したもので、トレーニングデータもオープンソースです。完全に自社で開発したわけではありません。問題は、ロボットが「見たものをそのまま行動に移す」だけで、結果を考慮しないことです。例えば、今日キッチンでカップを取る動作と明日リビングでカップを取る動作では異なり、再トレーニングが必要になります。現在、多くのロボット企業がこのモデルを採用していません。
2. World Model（WVLA2.0）：計算能力が不足しており、複雑なタスクを処理できない
World Modelは本来ロボットに適しているはずですが、次の動作を予測したり複数のステップを計画したりすることができます。しかし、宇树のWVLA2.0はロボットの内蔵チップ（計算能力100TOPS）で動作し、1秒間に10回しか推論できません。例えば「まずファイルを取ってからサインをしてから引き出しに戻す」といった複雑なタスクでは順序を理解できません。
そのため、宇树はこの弱点を補うためにトップクラスの大規模モデル企業を探す必要があり、DeepSeekがその候補です。
二、DeepSeekが宇树の2つの課題を解決する
DeepSeekが宇树にもたらすメリットは実際的です：
1. 推論能力の向上により、複雑なタスクの実行が可能になる
例えば、別のロボット企業の智平方はDeepSeekの技術を導入した後、ロボットが長距離で複雑なタスク（「デスクを整理し、ゴミを下に捨てる」など）を理解できるようになりました。宇树もDeepSeekと協力することで、同様の能力をロボットに持たせることができるようになります。
2. 物理的なAIの自己進化を支援し、AIによる研究開発を実現する
宇树はAIにロボットの研究開発の一部を任せたいと考えています。例えば、AIが論文を検索したりコードを書いたり、シミュレーション環境でテストを行ったりして、実際のロボットを制御して最適化するといったことです。これにはトップクラスの大規模モデルが必要であり、DeepSeekはその能力を提供してくれます。これにより、宇树は「自己進化」のサイクルを構築できます。
三、AGIの実現に向けた理念の相違：王興興と梁文鋒の違い
AGIとは「汎用人工知能」のことで、ロボットが特別なトレーニングなしであらゆるタスクをこなせるようになることです。しかし、宇树の王興興とDeepSeekの梁文鋒のAGIの実現方法には大きな違いがあります：
- 王興興：World ModelがAGIの核心
彼はロボットがまず物理世界を理解する必要があると考えています（World Modelを通じて）。例えば、ビデオで生成された動作とロボットの動作を一致させることでデータの問題を解決し、AGIを実現できるとしています。彼は「OpenAIのアプローチはおそらく間違っている」とさえ述べています。言語モデルは必須ではないと考えています。
- 梁文鋒：継続的な学習がAGIの鍵
彼はAIが自ら学習すること（データの探し方やバグの発見、バージョンの更新など）が重要だと考えています。AIが自己進化できるようになったら、その後で具身知能（ロボット）を実現するとしています。World ModelはAGIの一部に過ぎず、核心ではありません。
このような理念の相違は、協力関係に潜在的な問題をもたらす可能性があります。
四、協力関係の背後にある懸念：Figure AIとOpenAIのような事態になるか？
かつてFigure AIとOpenAIは協力していましたが、OpenAIは当初Figureに投資しましたが、後に自社でロボットチームを立ち上げ、Soraのビデオチームをロボット開発に転用し、Figureの競合相手になりました。宇树とDeepSeekも同じようなことになるのでしょうか？
- 短期的な安全性：双方の利益の不一致
DeepSeekは宇树に1.41億円を戦略的に投資し（3年間のロックアップ期間）、具身知能の研究開発において宇树の製品を優先的に購入すると約束しています。現在、DeepSeekは宇树のロボットと実際のデータを必要としており、自社のAGIアプローチを検証するため、当面は関係を悪化させることはありません。
- 長期的なリスク：DeepSeekがロボット開発に参入する可能性
未来にDeepSeekが「具身知能」がAGIの必要な道であると判断した場合、OpenAIのように自社でロボット開発を行う可能性があります。その場合、宇树は「協力者」から「競争相手」に変わるでしょう。DeepSeekは大規模モデル技術とロボットハードウェアを持っているため、宇树と市場を直接争うことになります。
最後のまとめ
宇树とDeepSeekの協力関係は現在「お互いのニーズに応えるもの」ですが、理念の相違と将来の競争リスクにより、この協力関係は「疑問符付きの結婚」のようなものです。最終的にうまくいくかどうかは、双方が短期的な利益と長期的な目標のバランスを取れるかどうかにかかっています。