핵심 내용 요약
2026년 세계 로봇 대회에서는 휴먼형 로봇 산업의 중요한 변화가 드러났습니다. ‘기술 과시’에서 ‘실제 작업’으로의 전환이 이루어지고 있지만, 상업화에는 높은 비용, 적은 실제 주문량, 형태 선택 등의 어려움이 여전히 존재합니다. 전 세계 휴먼형 로봇 출하량의 97%가 중국에서 발생했으며, 투자 열기는 지속되고 있습니다(상반기 935억 원, 5배 증가). 하지만 투자 논리는 ‘전체 로봇 기기에 대한 기대’에서 ‘주문량과 핵심 기술’에 대한 중점으로 바뀌었습니다. 바퀴 달린 두 팔 로봇은 안전성과 비용 측면에서 공장에서 먼저 활용되고 있으며, 두 다리 달린 로봇은 복잡한 환경에서 독특한 가치를 가지고 있습니다. 산업의 대규모 확산을 위해서는 세 단계가 필요하지만, 현재는 데이터 부족과 기술적 한계에 부딪혀 있습니다.
상세 해석
1. 산업의 변화: ‘기술 과시’에서 ‘실제 작업’으로
이전 로봇 대회에서는 춤추거나 곡예를 하는 로봇들이 흔했지만, 올해는 공장에서의 자재 처리, 약국에서의 물품 분류, 무인 소매와 같은 실제 작업 시연이 늘어났습니다. 예를 들어, 지평방(Zhipingfang)이 선보인 로봇은 공장에서 다양한 유형의 PCB 보드를 정확하게 잡을 수 있으며, 징동소매(JD Retail)의 로봇은 실제 환경에서 테스트를 진행 중입니다.
왜 변했을까요? 산업계는 이제 ‘기술을 과시하는 것’만으로는 충분하지 않다는 것을 깨달았습니다. ‘실제로 작업을 할 수 있는지’가 더 중요해졌습니다. 예전에는 ‘로봇을 만들 수 있는지’에 관심이 많았지만, 이제는 ‘로봇을 효과적으로 사용할 수 있는지’에 더 관심이 많습니다. 하지만 ‘효과적으로 사용한다’고 해서 반드시 ‘잘 사용하는 것’은 아닙니다. 예를 들어, 장시간 작업(1분 이상)에서의 로봇의 효율성은 인간의 30%에 불과하며, 이는 계속 개선이 필요합니다.
2. 상업화의 장애물: 적은 실제 주문량, 높은 비용, 낮은 안정성
상반기 중국에서 출하된 휴먼형 로봇은 4만 대를 넘었지만, 실제 상업 주문은 많지 않습니다. 예를 들어, 우수과학기술(Yushu Technology)의 수익 중 73%는 과학 연구 및 교육 분야에서 발생했으며, 단 9%만이 산업 분야에서 사용되었습니다. 많은 로봇은 기업이 자체 기술을 개선하고 알고리즘을 훈련하기 위해 사용되며, 실제로 고객에게 판매되어 수익을 창출하는 것은 아닙니다.
비용도 큰 문제입니다. 현재 휴먼형 로봇의 전체 수명 주기 비용(하드웨어 구매 + 조정 + 유지보수)은 인간의 비용보다 훨씬 높으며, 24시간 연속 작업하는 환경에서만 그 차이를 줄일 수 있습니다. 핵심 부품(예: 초소형 나사)의 국산화율은 20%에도 미치지 못하며, 수입에 의존하기 때문에 가격이 내려가지 않습니다.
안정성도 문제입니다. 로봇은 공장에서 정전이나 고장이 발생하면 두 다리 달린 로봇은 넘어져 귀중한 물품을 파손할 수 있으며, 바퀴 달린 로봇은 안전하지만 작업 성공률이 낮은 경우가 있습니다. 예를 들어, 샤오미(Xiaomi)의 ‘철대(Tieda)’ 로봇은 자동차 생산 라인에서 나사를 조이는 작업의 성공률이 98%에 달하지만, 장시간 작업의 효율성은 여전히 인간에 미치지 못합니다.
3. 형태의 경쟁: 두 다리 달린 로봇 vs 바퀴 달린 로봇, 누가 먼저 활용될까?
현재 산업계는 두 가지로 나뉘어 있습니다: 바퀴 달린 두 팔 로봇이 먼저 활용되고, 두 다리 달린 로봇이 그 뒤를 이을 것입니다.
바퀴 달린 로봇이 인기 있는 이유는 무엇일까요? 예를 들어, 셀론일(CATL), 풍림정공(Fulin Precision)과 같은 기업들은 바퀴 달린 로봇을 선택하는데, 이는 안전성(고장 시 넘어지지 않음), 낮은 비용(두 다리 달린 로봇의 10분의 1), 높은 효율성(이동 속도가 빠르고 에너지 소비가 적음) 때문입니다. 평평한 작업장에서는 바퀴 달린 로봇의 가성비가 두 다리 달린 로봇보다 훨씬 뛰어납니다.
두 다리 달린 로봇이 쓸모없는 것은 아닙니다. 예를 들어, 오래된 공장에 계단이나 케이블 트렌치가 있거나 야외에서 순찰할 때는 바퀴 달린 로봇이 적합합니다. 샤오미는 장기적으로 로봇이 인간의 환경에 적응할 수 있도록 두 다리 달린 로봇을 개발하고 있으며, 모든 작업장에 맞춤형 장비를 설치하는 대신 다양한 작업장에서 사용할 수 있도록 만들고 있습니다. 미래에는 두 가지 형태의 로봇이 서로를 보완할 것입니다: 바퀴 달린 로봇은 평평한 장소에서, 두 다리 달린 로봇은 복잡한 지형에서 활용될 것입니다.
4. 투자 논리의 변화: ‘전체 로봇 기기에 대한 투자’에서 ‘핵심 기술에 대한 투자’로
2026년 상반기의 투자액은 935억 원으로 전년 동기 대비 5배 증가했지만, 투자 방향이 바뀌었습니다. 이전에는 전체 로봇 기기(예: 걸을 수 있는 프로토타입)에 투자했지만, 이제는 핵심 부품과 기술에 투자하고 있습니다.
예를 들어:
- 핵심 부품의 국산화: 초소형 나사, 중공 컵 모터와 같은 핵심 부품의 국산화율이 낮아 투자의 중점입니다.
- **로봇의 ‘뇌’: 로봇이 스스로 결정을 내릴 수 있도록 하는 대규모 모델과 훈련 데이터(수백만 시간의 실제 환경 데이터 필요)
- 특정 환경에 맞는 솔루션: 공장 순찰, 물류 분류와 같은 분야에서 ROI가 확보되는 기업에만 투자가 이루어집니다.
현재는 대형 로봇 기업들이 여전히 투자를 받고 있지만, 소규모 기업은 실제 활용 능력이 없으면 투자가 어렵습니다. 산업계는 더 이상 무분별하게 자금을 소비하지 않고 있습니다.
5. 미래의 확산 전략: 쉬운 것부터 시작하여 점차적으로 확대
전문가들은 휴먼형 로봇의 대규모 확산을 위해 세 단계가 필요하다고 합니다:
- 단기 (3년 이내): 간단한 작업부터 시작하며, 순찰, 자재 처리, 이동 등 오류 허용률이 높은 작업을 수행합니다.
- 중기: 물류 분류와 같은 작업을 수행하며, 비표준 재료 처리가 필요하지만 오류 허용률이 높은 작업을 수행합니다.
- 장기: 다양한 산업 분야에서 로봇을 효과적으로 활용할 수 있도록 기술을 개선합니다.