第一财经

Русский перевод: Стенды умеют «танцевать», фабрики не могут работать с точностью — «мозг» интеллектуальных систем все еще нуждается в дополнительном обучении.

原文:展台能跳舞,工厂拧不准,具身智能的“大脑”还在补课

Краткое содержание анализа

Современная индустрия антропоморфных роботов находится на этапе разрыва между высокими ожиданиями и реальными возможностями: на выставках роботы демонстрируют впечатляющие навыки танцев и складывания одежды, что создает представление о приближении эры универсальных роботов. Однако на практике их возможности значительно ограничены. Основные проблемы кроются в недостаточной согласованности действий «мозга» (интеллекта) и «тела» (физического исполнительского устройства): роботы могут получать команды, но не могут эффективно выполнять их (например, не удерживают предметы или действуют с недостаточной точностью). Технологические подходы еще не унифицированы, а данные для обучения роботов отсутствуют. Несмотря на наличие «пузыря» (несоответствия между оценками их потенциала и реальными возможностями), в долгосрочной перспективе, после решения проблем с данными и повышения эффективности, индустрия может достичь прорыва, аналогичного тому, который произошел с ChatGPT, в течение 2–10 лет.

I. Выставочные демонстрации впечатляют, но роботы неспособны к эффективной работе

Роботы, демонстрирующие свои навыки на выставках (танцы, складывание одежды), кажутся интеллектуальными, но в реальных условиях (фабрики, дома) их работа ограничена: они могут упасть, слишком сильно сжимать предметы или не могут открыть запертые дверцы. Проблема в том, что их «мозг» понимает необходимые действия, но их «тело» не может их выполнить. Основные проблемы роботов связаны с:

1. Недостаточной точностью управления движениями рук;

2. Нестабильностью движений ног, что приводит к падениям;

3. Несогласованностью движений всего тела, что снижает эффективность выполнения задач. Промышленные требования гораздо выше: необходима точность до миллиметров или даже десятков миллиметров (например, при сборке автомобильных деталей), но существующие роботы демонстрируют точность лишь на уровне сантиметров. Поэтому в настоящее время роботы в основном используются в научных исследованиях, шоу или образовательных целях; их применение в промышленности в основном является рекламным ходом.

II. Три основные препятствия на пути к широкому применению роботов: обобщение знаний, точность и эффективность

Даже если роботы смогут выполнять определенные задачи, для их широкого внедрения необходимо преодолеть три основных барьера:

1. Низкая способность к обобщению знаний: роботы не могут автоматически адаптироваться к новым условиям (например, не могут складывать одежду из материалов, отличных от тех, с которых они тренировались);

2. Недостаточная точность: для промышленных процессов требуется точность до уровня десятков миллиметров, что существующие роботы не обеспечивают;

3 Низкая эффективность: роботы выполняют задачи медленнее, чем люди.

Кроме того, физический мир слишком сложен, чтобы роботы могли автоматически справляться со всеми возможными ситуациями (например, внезапное падение детали на производственной линии или бросок игрушки ребенком дома).

III. Технологический путь развития роботов: от имитации к предвидению будущего

Интеллект роботов проходит значительное обновление:

  • Прошлое: модели на основе имитации поведения человека;
  • Современные подходы: модели, способные предвидеть будущее. Роботы могут предсказывать возможные ситуации и корректировать свои действия (например, предотвращать падение предметов или избегать препятствий на пути). Однако эти технологии пока находятся на стадии лабораторных испытаний и не нашли широкого применения.
  • Общая проблема: нехватка данных: параметры современных моделей значительно меньше, чем у ранних языковых моделей (около 7 миллиардов против нескольких триллионов), а для обучения требуется небольшое количество вычислительных ресурсов. Для достижения уровня интеллекта ChatGPT потребуются мощные вычислительные системы и больше данных из реального мира.

IV. Под пузырем рынка – рациональное развитие индустрии

В индустрии существует «пузырь»: оценки компаний высоки, но реальная ценность их продуктов низка. Например, акции компании Yuzhu Technology, первой компании, занимающейся разработкой антропоморфных роботов, сильно упали после выхода на биржу, так как стало ясно, что их продукты еще не нашли практического применения.

Однако не всегда пузырь является плохим явлением: он может привлекать инвестиции и таланты, способствуя технологическому прогрессу. По мнению экспертов, прорыв в индустрии возможен при решении двух ключевых проблем:

1. Накоплении данных из реальных сценариев использования роботов;

2. **Создании продуктов, способных решать реальные проблемы (например, работы в шахтах или уход за пожилыми людьми).

Когда же наступит настоящий прорыв? Фондатор Yuzhu Technology Ван Синсин считает, что это произойдет через 2–10 лет, если роботы смогут эффективно работать в любых условиях.

Вывод

Индустрия антропоморфных роботов сейчас кажется перспективной, но на пути к ее реальному применению стоит преодолеть множество технических и организационных препятствий. Со временем пузырь рынка исчезнет, и останутся только компании, способные решить основные проблемы.