虎嗅

Русский перевод: Насколько сложно достичь самостоятельности в области агентного интеллекта (intelligent agents)?

原文:具身智能,自主站起有多难

Краткое содержание анализа

Недавние инциденты, когда роботы внезапно “падали”, привлекли внимание к недостаткам современных технологий робототехники в области адаптации к окружающей среде и контроля движений. Факт, что роботам гораздо сложнее самостоятельно встать, чем превзойти Болта, свидетельствует о сложностях, связанных с развитием технологий когнитивной интеллектуальности. В отличие от простого увеличения скорости движения, роботам необходимо одновременно выполнять множество задач, связанных с восприятием информации, принятием решений и координацией движений, что значительно увеличивает сложность их работы. Это также вызывает вопросы о том, не стремится ли капитал к созданию иллюзий: хотя рынок робототехники считается перспективным, существует множество технических препятствий, и необходимо остерегаться риска чрезмерной эксплуатации концепций без реальных достижений.

Почему роботы часто падают? Проблема не в нестабильности

Падения роботов не случайны — они обычно происходят из-за сбоев в одной из частей цепочки восприятия, принятия решений и выполнения действий:

  • Сбои сенсоров: Роботы используют камеры, лидары и другие устройства для восприятия окружающей среды; если на поверхности появляются водяные пятна или мелкие камни (например, после уборки), сенсоры могут их не заметить, что приводит к падению;
  • Медленная реакция алгоритмов: В случае неожиданных ситуаций (например, столкновения с человеком) алгоритмы должны мгновенно рассчитать, как изменить центр тяжести, но если их работа не соответствует требованиям, робот теряет равновесие;
  • Проблемы с аппаратным обеспечением: Задержки в работе моторов или недостаточная мощность систем могут привести к потере контроля над движениями;
  • Сложная среда: Для роботов непредсказуемые условия окружающей среды могут стать препятствием (например, неровная поверхность или изменения высоты травы на открытом воздухе).

Проще говоря, роботы пока еще не достигли уровня зрелости человека и могут легко потерять равновесие из-за незначительных помех.

Почему самостоятельное вставание сложнее, чем победа над Болтом? Это требует сложной координации всех систем тела

Для превзойдения Болта достаточно улучшить одну конкретную функцию (например, скорость бега); для самостоятельного вставания необходимо решить множество сложных задач:

  • Определение причин падения: Робот должен определить свое положение и наличие препятствий;
  • Выбор последовательности действий: Например, при лежании на спине необходимо решить, сначала поднять голову или руки, и как силой это сделать, чтобы не упасть снова;
  • Координация мышц: У людей все системы тела работают согласованно, но у роботов каждый сустав требует точного управления; например, робот Atlas от Boston Dynamics должен одновременно настроить положение более 20 суставов.

Проще говоря, победа над Болтом — это задача относительно простая, в то время как самостоятельное вставание — это сложный процесс, требующий согласованной работы множества систем.

Ключевое значение когнитивной интеллектуальности

Технологии когнитивной интеллектуальности позволяют роботам не только мыслить, но и взаимодействовать с окружающей средой; однако их развитие идет медленно:

  • Сложность имитации человеческого поведения: Детям требуется 6–8 месяцев, чтобы научиться ходить; роботам для этого нужны огромные объемы данных и системы реального времени;
  • Недостаток универсальности: Существующие роботы обычно тренируются в идеальных условиях лабораторий; в реальных условиях (например, на песке или ступенях) их функции могут быть ограничены;
  • Высокая стоимость: Роботы, способные к самостоятельному движению, стоят миллионы долларов, что делает их недоступными для большинства компаний.

Таким образом, когнитивная интеллектуальность — это важное направление развития робототехники, но до достижения уровня человеческой гибкости еще далеко.

Интерес капитала: реальная потребность или иллюзия?

Рынок робототехники действительно процветает: объем инвестиций растет, но существует риск создания иллюзий:

  • Чрезмерное внимание к концепциям: Некоторые компании используют простые демонстрации для привлечения инвестиций; реальные приложения (например, в быту или медицине) еще не разработаны;
  • Неопределенность бизнес-моделей: Многие робототехнологические компании зависят от государственных субсидий; прибыль приходится на немногие продукты (например, промышленные роботы);
  • Нерешенные технические проблемы: Без решения ключевых проблем роботы не смогут стать частью повседневной жизни.

В целом, падения роботов — это отражение существующих технических проблем; если капитал инвестирует в реальные технологии, это перспективно, но если он стремится к пустым концепциям, это может привести к неудачам.