虎嗅

机器人运动会:智元、天工、银河通用赢麻了

该文章尚未提供 Español 解读,以下为中文版内容。

核心内容总结

这届世界人形机器人运动会最直观的感受是:机器人在“特定条件下的极限运动能力”已经超过人类顶尖水平,但“真实场景中的稳定干活能力”还远不如人。一方面,机器人在百米跑、跳高、跳远等项目上打破人类世界纪录;另一方面,它们频繁出现摔倒、僵立、撞墙等问题,在家庭、商超等真实场景中干活又慢又笨拙。同时,行业开始分化:有的团队全力冲极限性能,有的转向量产落地。

一、极限能力爆表:机器人跑跳比人类还猛

这次运动会最炸的是田径项目,机器人把人类顶尖选手甩在了身后:

  • 百米跑:北京人形机器人创新中心的天工Ultra跑出8.64秒,比博尔特的9.58秒还快;荣耀“闪电”也跑到8.83秒。
  • 跳高:天卓队机器人原地跳3.4米,而人类男子助跑跳高纪录才2.45米(注意是“原地”vs“助跑”,差距更大)。
  • 跳远:天卓队立定跳远4.83米,远超去年的1.25米。

这些进步不是偶然,背后是实打实的升级:

  • 硬件:关节电机功率更大、机身更轻,甚至用了“破风设计”减少跑步阻力(像赛车一样)。
  • 算法:针对不同项目优化,比如百米强化起步加速,400米重点练弯道控制。
  • 自主学习:天工Omni机器人的“捂脸跑姿”不是工程师设计的,是它在仿真训练中自己找到的最优解——收着胳膊跑能减少风阻、稳定重心,说明机器人开始用自己的逻辑找效率。

更关键的是,这些机器人大多摆脱了遥控,自己完成从起跑、过弯到冲线的全过程,智能化比去年进步不少。

二、翻车现场:机器人“身体强但脑子笨”

高光背后,机器人的“糗事”也不少,暴露了三大短板:

1. 可靠性差:

  • 很多机器人弃赛:400米预赛每组5条赛道,常只有1-2个机器人在跑。
  • 完赛难:有的机器人听到发令后僵立不动,有的跑弯道时摔倒,冲线后刹不住撞墙(连冠军天工Ultra都撞了)。
  • 原因:高速跑时平衡难控制(弯道数据运算量太大)、电机过热(触发保护突然没力气)、双足制动难(既要减速又要站稳)。

2. 感知协同弱:

  • 自由搏击项目成了“笑话”:机器人要么对空气挥拳,要么踢对方时自己先摔倒,甚至被擂台绳子绊倒。
  • 原因:大部分用遥控(操作员看不到深度和距离,信号延迟);全自主的话,机器人要在毫秒内感知对手、决策反击、扛冲击,目前“大脑”还处理不了。

3. 行业路线分化:

  • 去年的冠军宇树今年表现一般:百米跑12.41秒(小组靠后)?因为它把精力放在量产产品上了,减少了赛事投入?
  • 对比:天工冲极限性能,宇树保量产交付,行业开始分“两条路”——到底先把机器人做得“跑得最快”,还是“卖得出去”?

三.真实场景:日常小事成了“最难啃的骨头”

运动会还有21项场景赛(家庭、商超、酒店等),这些看似简单的任务(开窗户、取商品、钉钉子),机器人却做得很吃力:

  • 银河通用:全自主完成家庭保洁(收纳、洗衣、取快递),但26分钟的活人类10分钟就能干完。
  • 优理奇:连续两年拿酒店场景冠军,还和酒店合作运营,但酒店环境相对标准化(比如物品位置固定),换家庭这种杂乱场景就不行。
  • 智元:用同一套硬件适配多个场景(消防、图书馆),灵巧手能搭积木、称粉末,但精细操作还很基础(比如拿个瓶子都可能掉)。

最大的卡点是“泛化能力”:机器人学了开可乐瓶,换矿泉水瓶就不会;台灯从桌子左边移到右边,它就懵了。这种“换个场景就失效”的问题,比跑快几秒难解决多了。

四.行业启示:上半场结束,下半场才是硬仗

这次运动会标志着人形机器人的“上半场”(突破极限性能)结束了,接下来的“下半场”要解决三个问题:

1. 稳定比速度重要:能跑8秒但撞墙,不如能稳跑10秒不摔倒实用。

2. 泛化能力是关键:要让机器人在不同场景都能干活,而不是只会做固定动作。

3. 平衡极限与落地:冲极限能秀肌肉,但量产落地才能真正赚钱。

简单说,机器人已经能“跑赢人类”,但要“干赢人类”还有很长的路要走——毕竟真实世界里,没人需要一个跑得比博尔特快但连瓶子都拿不稳的机器人。

这届运动会像一面镜子:既照出了机器人的进步,也照出了行业的真实困境。打破纪录只是开始,能在日常生活中帮上忙,才是机器人真正的“毕业考试”。