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**El “combate oculto” entre Zhiyuan y Yushu se intensifica cada vez más**

原文:智元和宇树的“暗战”愈演愈烈

Resumen del contenido principal

El 1 de junio, YuShu Technology aprobó su oferta pública inicial (IPO) en la plataforma de tecnología innovadora de la Bolsa de Valores de Shanghái (STAR Market), convirtiéndose en la primera empresa de A-shares cuya actividad principal son los robots humanoides o de cuatro patas. Se estima que el valor neto del fundador, Wang Xingxing, podría alcanzar los 14 mil millones de yuanes. Esto no solo demuestra la viabilidad del mercado de inteligencia corpórea (con una financiación de 256 mil millones de yuanes en el primer trimestre de 2026 para la cadena industrial), sino que también pone de manifiesto la "batalla secreta" entre YuShu Technology y ZhiYuan Robotics. Ambas compañías representan dos enfoques diferentes en este campo: YuShu se centra en el producto en sí (control de movimiento, estructura del robot y control de costos), mientras que ZhiYuan expande su ecosistema industrial a través de sus filiales. Actualmente, los límites de sus negocios comienzan a superponerse y la competencia se extiende desde los productos hasta el ecosistema completo, aunque la industria todavía está en su fase inicial y ninguno de los dos enfoques ha sido completamente probado.

I. Los dos enfoques: YuShu enfocado en el producto vs ZhiYuan construyendo un ecosistema

YuShu: Prioriza crear robots fiables y asequibles

Al principio, YuShu tuvo dificultades para recaudar fondos, por lo que tuvo que depender de los perros robotizados para abrir el mercado. Sus puntos fuertes son la capacidad de control de movimiento (estabilidad al correr, saltar y dar volteretas), la estructura física del robot y el control de costos. Actúa como una empresa de electrónica de consumo, primero estandarizando sus productos (mostrando habilidades con perros robotizados en redes sociales para atraer desarrolladores y clientes). Incluso antes no tenían un departamento de modelado, considerando que "primero debían mejorar el 'cerebro inferior' (control del movimiento) antes de colaborar con el 'cerebro superior' [AI general]). Sin embargo, su último informe de oferta pública indica que invertirá 2 mil millones en la investigación y desarrollo de ambos componentes.

ZhiYuan: Construye un ecosistema industrial antes de hacer que los robots funcionen

Desde su fundación, ZhiYuan ha contado con el apoyo de capital industrial, dirigiéndose al sector industrial (donde hay una alta tolerancia a los errores). Ha creado 6 filiales que abarcan puntos clave de la cadena industrial:

  • MiFeng Technology: Se encarga de la infraestructura de datos (es necesaria para el entrenamiento de robots con escenarios reales).
  • JiLiFanDian: Desarrolla manos ágiles, una parte muy compleja de los robots humanoides, que pueden ser vendidas a terceros.
  • ZhiYuan KuTuo: Produce robots de cuatro patas (compitiendo directamente con YuShu).
  • QingTianZu: Plataforma de alquiler de robots (que incluye marcas como YuShu).
  • ZhiDing: Robots comerciales para limpieza.
  • ShangWeiXinCai: Una empresa adquirida para acceder al mercado de valores.

Estas filiales financian y operan de manera independiente, pero comparten la cadena de suministro y recursos de ZhiYuan, siguiendo el modelo de "plataforma + ecosistema" de Huawei: primero establecen la red industrial completa y luego permiten que los robots funcionen dentro de ella.

II. Modelos organizativos: YuShu enfocado vs ZhiYuan con una estrategia de expansión

YuShu: Concentra recursos en el robot en sí

La estructura organizativa de YuShu es sencilla, y la mayor parte de sus recursos se invierte en la investigación y producción de robots. Es un ejemplo típico de empresa dirigida por ingenieros. Debido a la falta de fondos en sus inicios, tuvieron que demostrar rápidamente que sus productos eran vendibles, por lo que enfatizaron la estandarización, la reducción de costos y la capacidad de producción (por ejemplo, vendiendo 5500 robots humanoides).

ZhiYuan: Se divide en 7 compañías para operar de manera independiente

Su modelo "6+1" incluye una empresa matriz que se encarga del diseño del robot y 6 filiales que cubren áreas como datos, componentes y alquiler. Cada filial es dirigida por un fundador diferente y recauda fondos de manera independiente (por ejemplo, QingTianZu recibió 7 mil millones en seis rondas de financiación). Este enfoque acelera el crecimiento de cada área y permite a la empresa ocupar posiciones clave en la cadena industrial.

III. Estrategias de financiación: YuShu con una IPO directa vs ZhiYuan mediante adquisiciones y financiación de filiales

YuShu: Aprobación en 73 días, obtuvo el "certificado oficial"

La aprobación por parte de la Bolsa de Valores de Shanghái ocurrió en solo 73 días, lo que es muy rápido. Se convirtió en la primera empresa de A-shares cuya actividad principal son los robots, y fue denominada "la primera acción de robots humanoides", lo que da confianza al sector.

ZhiYuan: Adquiere empresas para acceder al mercado de valores

En 2025, ZhiYuan adquirió la empresa ShangWeiXinCai para acceder al mercado de valores, pero el mercado no lo aceptó inmediatamente (se consideró que era más una estrategia de marketing). Sin embargo, sus filiales han recaudado fondos significativos: QingTianZu recibió 7 mil millones en seis rondas de financiación en solo medio año. Este enfoque permite a la empresa diversificar sus fuentes de ingresos y reducir riesgos.

IV. Superposición de competencias: de caminos separados a enfrentamiento directo

Inicialmente, las actividades de YuShu y ZhiYuan no se cruzaban mucho: YuShu se dedicaba a perros robotizados para consumo y al desarrollo de ecosistemas para desarrolladores, mientras que ZhiYuan trabajaba para el sector industrial. Ahora hay coincidencias:

  • Robots de cuatro patas: Después de su independencia, ZhiYuan KuTuo compite directamente con YuShu.
  • Plataformas de alquiler: QingTianZu, al integrar robots de YuShu en su plataforma, también se ha hecho con parte del negocio de alquiler de esta última.
  • Clientela: Ambas compañías sirven principalmente a universidades y laboratorios internacionales (el sector aún no ha llegado a una etapa de consumo masivo).

Lo más importante es que ZhiYuan busca convertirse en una plataforma central: no necesariamente vender la mayor cantidad de robots, sino controlar su alquiler, despliegue y datos. Por su parte, YuShu aspira a ser un líder en productos, atrayendo así a desarrolladores y usuarios finales con sus productos de alta calidad. La competencia ha pasado de enfocarse en la capacidad del producto a la influencia en el ecosistema.

V. Lecciones para la industria: ambos enfoques aún no han demostrado su éxito; la paciencia es más importante que la excesiva adhesión

El éxito de YuShu puede dar esperanza a los inversores, pero la industria todavía está en sus inicios:

  • Hay una gran demanda de financiación (256 mil millones), aunque cada día surgen nuevas empresas.
  • Los robots aún no han entrado realmente en el mercado de consumo; sus clientes son principalmente instituciones (universidades y laboratorios).
  • Ninguno de los dos enfoques ha sido completamente probado: ¿puede el enfoque de YuShu de "primero desarrollar el producto" abrir el mercado de consumo? ¿Puede el enfoque de ZhiYuan de "construir primero un ecosistema" sostener una escala significativa?

Expertos del sector sugieren que este campo ha recibido demasiada atención y que sería mejor tener paciencia. Después de todo, los robots no son como los teléfonos móviles; todavía hay mucho camino por recorrer antes de que se difundan ampliamente en hogares y fábricas.

Este análisis explica de manera sencilla las diferencias y la competencia entre las dos compañías, con el objetivo de ayudar a comprender la situación actual del mercado de inteligencia corpórea. Si tienes detalles específicos que deseas profundizar, ¡no dudes en preguntarme!