核心内容总结
地平线作为中国智驾芯片赛道的头部公司，在2024年港股上市后，通过内部业务拆分孵化、投资离职员工创业、关联基金间接布局等方式，形成了一张以“具身智能（像人一样能感知、思考、行动的机器人）”为核心的创业生态网。创始人余凯几乎投遍所有离职员工的创业项目，老东家与校友双向奔赴，目标是从汽车芯片公司升级为机器人时代的底层软硬件基础设施提供商。
一、内部拆分子公司：把业务“分身”，从汽车扩展到机器人
地平线不满足只做汽车芯片，通过拆分内部团队成立新公司，把业务触角伸到机器人领域：
- 地瓜机器人：2024年初，地平线把机器人事业部（AIoT团队）整建制拆成全资子公司，余凯亲自当法人。它专注做消费级机器人的“大脑”（底层计算芯片、算法），比如给科沃斯、云鲸这些机器人公司提供技术支持。2025-2026年融了2.2亿美元，2025年全球出货量涨了180%，是地平线从汽车到机器人的关键一步。
- 智驾大陆：2022年和德国欧摩威集团（原大陆汽车子集团）合资成立，地平线出芯片和算法，欧摩威出量产经验和全球渠道，优势互补。现在已是独角兽，融了近2亿美元，是地平线绑定产业链头部玩家的标杆案例。
二、离职员工创业，老东家必投：余凯“包圆”校友项目，双向绑定
地平线核心人才离职创业，余凯几乎都投，既支持老部下，也让这些项目和地平线主业务协同：
- 维他动力：创始人是地平线005号员工余轶南，做消费级具身智能（比如机器狗）。2024年底成立，18个月融了7亿多，2025年发布的机器狗“大头BoBo”9988元一台，直播52分钟卖了1000台，余凯还当001号用户。
- 无界动力：前副总裁张玉峰带队，做机器人“通用大脑”。2025年创立，两轮融了5亿，2026年已有两代机器人量产，还和德国公司合作赋能制造业。
- 章鱼动力：地平线6号创始员工都大龙第三次创业，团队全是地平线校友，做物理AGI（更高级的智能）。3个月融了近10亿，老东家地平线也参与投资。
这些项目都集中在机器人、具身智能赛道，和地平线芯片业务形成互补，相当于地平线把“溢出”的人才变成了自己生态里的“小伙伴”。
三、部分离职创业：不直接绑定，但仍在生态边缘
有些离职员工创业，地平线没持续投，但仍和生态有关联：
- 极佳视界：前视觉感知负责人黄冠创立，做世界模型驱动的通用智能。地平线初期支持过，但后来融了35亿（3个月内），投资方里没地平线，不过也算地平线人才溢出的成果。
- 后摩智能：前CTO吴强创立，做存算一体芯片（和地平线传统芯片路线不同），地平线没公开投资，但它在端侧AI芯片领域有自己的竞争力。
- 深鉴科技：地平线早期员工单羿2016年创立，2018年被赛灵思以3亿美元收购，是中国AI芯片史上成功案例，但地平线没投，不过为后来鉴智机器人（单羿二次创业）用地平线芯片埋下伏笔。
四、余凯的“隐形”投资：通过基金布局更多机器人公司
除了直接投离职员工，余凯还通过关联基金间接投资，扩大生态版图：
- 澜峰资本：余凯当法人的基金，投了理想汽车前CTO创立的至简动力；
- 中金知行基金：投了智元机器人；
- 海松联名基金：投了机器人动力模组厂商本末科技、割草机器人公司河森堡等。
这些公司创始人不是地平线离职员工，但通过余凯的基金，也被纳入地平线的生态，补全了机器人产业链的各个环节。
五、地平线生态的底层逻辑：人才和资本双驱动，瞄准机器人时代
地平线的生态不是偶然形成的，而是有明确目标：
- 结构三层：内部拆分（地瓜机器人、智驾大陆）→ 直接投校友（维他、无界等）→ 间接投关联公司（通过基金）；
- 核心目的：把无法在内部承载的人才“溢出”到外部，让他们围绕地平线芯片做生态，最终成为机器人时代的底层基础设施（就像现在手机里的安卓系统，机器人都用地平线的芯片和技术）；
- 双向奔赴：老东家投钱支持校友创业，校友项目用地平线的技术，互相成就。
简单说，地平线想从“汽车芯片公司”变成“机器人时代的幕后大佬”，而离职员工和关联公司都是它实现这个目标的重要棋子。
这个生态的特别之处在于：它不是传统的“大厂系”（比如BAT出来的创业者），而是以一家芯片公司为核心，所有人都往机器人方向走，形成了中国AI创业里独有的“地平线系”。未来机器人行业爆发时，地平线很可能是最大的受益者之一。