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具身智能迎年度检阅:训练可用数据量大增,算力需求涌上云平台

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核心内容总结

这篇新闻聚焦具身智能机器人行业近期的关键变化:数据获取方式从仿真、真机采集转向“人类数据”(人穿戴设备采集动作数据),导致数据量和处理需求暴增,直接推高了对云算力的需求;但目前仍存在真机数据不足、特定场景数据稀缺等问题,行业要实现大规模落地还需2-3年铺垫,先打好模型、数据等基础。

具体拆解解读

1. 具身智能突然“抢”算力?都是数据需求闹的

最近具身智能机器人行业对云算力的需求涨得特别快——腾讯云说相关业务的算力需求规模今年增长了4~5倍,主要原因是数据处理需求暴涨。新增需求里,数据清洗、采集占了大头。

为啥数据处理需求突然变多?因为行业正在用新方式获取训练数据(后面会讲),数据量一下子上来了。云厂商也想出了应对办法:比如腾讯云用“潮汐算力”——把企业夜间闲置的算力拿来做数据标注和处理,这样能降低机器人厂商的算力成本。

2. 数据来源变了!“人类数据”成训练新主力

以前机器人训练数据主要靠两种:一是仿真合成数据(电脑生成的假数据),二是真机采集(机器人自己做动作收集的数据)。但现在流行第三种——“人类数据”:让人戴上轻便设备(比如帽子装手机、智能眼镜、VR设备),记录人的动作和周围物体变化,再把这些数据用来训练机器人。

这种数据有啥好?比真机数据好采、效率高——比如8小时采集里,人类数据有效时长能到6小时以上,真机数据可能不到4小时。现在训练配比也变了:以前是80%仿真+20%真机,现在变成80%人类数据做“预训练”(教机器人基础动作),20%真机数据做“后训练”(调整得更精准)。数据量也从以前的几百小时涨到现在的50万小时,甚至有人说未来能到1000万小时。

3. 机器人自己算力不够?得上云“借力”

机器人本身带的算力(叫“端侧”)有限,现在模型越来越大,端侧根本不够用。比如元点Zeroth的CTO说,要让机器人做高成功率的动作,模型参数得超过200亿(20B),端侧那点算力撑不住;要做长任务(比如陪老人聊天+递水),还得加推理能力,只能把模型放云端。

上云还有个好处:成本低。端侧部署大模型的硬件成本太高,云端可以共享算力。比如很多厂商用腾讯云的存储和算力底座,或者ClawPro云端平台开发技能(比如跌倒检测),都是靠云算力支撑。

4. 数据看似多了,但这些“硬伤”还没解决

虽然人类数据让总量涨了,但要让机器人真的好用,还有两个大问题:

  • 真机数据依然稀缺:真机数据是机器人自己做动作收集的,是刚需(比如要让机器人准确夹面包,必须用真机数据调),但很难采——单台机器人要采几万小时几乎不可能,现在1000小时的真机数据集都算稀有资源。
  • 特定场景数据缺:简单动作(比如抓水杯)的数据够了,但复杂场景(比如按摩、拿柜子底层的鞋、给车加油)的数据还是很少。另外,硬件(比如灵巧手)和基础模型的成熟度也影响数据采集——最近灵巧手好用了,才开始有精细操作的数据需求。

5. 离真正落地还有多远?至少2-3年铺垫期

行业内的人都觉得,具身智能机器人离大规模走进工厂、家庭还有段距离:

  • 五要素要协同:数据、算力、模型、场景、机器人本体就像五根手指,得握成拳头才有用——比如数据和机器人硬件有关,功能和场景有关,缺一个都不行。
  • 长尾效应:就像自动驾驶,前面80%的进展很快,但最后20%(比如极端场景处理)要花很多时间。现在机器人的能力和大家的预期还有差距。
  • 数据飞轮还没启动:现在还在积累基础数据和模型,预计2-3年才能进入“数据越多→模型越好→数据更多”的循环。目前最重要的是把基座模型做好,让机器人先进入具体场景练手。

总的来说,具身智能机器人行业正在快速进步,但还没到“爆发”的时候——现在是打基础的阶段,等数据、模型、硬件都成熟了,才会真正走进我们的生活。