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具身赛道“遮羞布”被揭开:数采中心的“内循环”生意还能做多久

北京“机器人数据工厂”换血重启,揭开了行业一个尴尬的秘密

大家好,我是你们的财经记者。今天我们要聊的,是一个听起来很科幻、但背后充满“人间烟火”和“商业博弈”的话题:人形机器人数据训练中心。

简单来说,就是给机器人“喂饭”的地方。机器人要变聪明,得看大量的视频、摸大量的东西、做大量的动作,这些数据就是它们的“粮食”。

最近,北京石景山首钢园里那个曾经很火、后来突然“停摆”、机器人全被搬走的首个人形机器人数据训练中心,又热闹起来了。但这回,里面的“主角”换了,玩法也变了。

这不仅仅是北京一家中心的故事,它像一面镜子,照出了全国90多家类似中心正在经历的阵痛和转型。今天,我就用大白话,把这背后的逻辑拆成5个部分,带你看看这场“机器人数据生意”到底是怎么回事。

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1. 剧情反转:从“百台机器人”到“空荡荡”,谁走了?谁来了?

【核心事实】

北京石景山这个中心,去年刚开业时挺风光:100多台双臂机器人,模拟家庭、超市、工厂等10个场景,看着就像个微缩的“机器人社会”。

但今年初,这里突然冷清,机器人被清空,运营公司睿尔曼智能撤了。

现在,中心重启了,但画风变了:

  • 机器人少了:不再堆满真机,而是更多采用“动捕套装”(让人穿戴设备模拟动作)。
  • 技术升级了:主打“4D高斯光场”和“世界模型”,听起来更高端,其实是采集方式变了。
  • 新东家来了:牵头方变成了凌云光和中关村通力,多家产业链公司参与。

【大白话解读】

这就好比一家餐厅,原来主打“现场表演做菜”(真机遥操),请了个大厨(睿尔曼)。结果大厨觉得菜不好吃,或者跟老板(政府/投资方)闹掰了,带着锅碗瓢盆走了。

现在新老板(凌云光等)进场,不再搞现场表演了,改成“中央厨房预制菜”模式(无本体采集、仿真数据)。虽然现场没那么热闹,但效率可能更高,成本更低。

关键点:原来的运营方睿尔曼说,之前的模式是“实验室场景”,数据不够真实;新方向更强调“物理AI基础设施”,听起来更务实,但也意味着之前的投入(买那100台机器人)可能打了水漂。

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2. 分手内幕:是技术不行,还是“钱”没谈拢?

【核心事实】

睿尔曼为什么走?双方说法不一:

  • 中关村通力(新牵头方)说:睿尔曼没达标。数据质量、精度不够,而且他们的“遥操路线”(人远程操控机器人)不符合中心未来的升级方向。
  • 睿尔曼说:之前的1.0版本只是验证,现在要转向“真实场景远程遥操”,去工厂、去家里干活,而不是在实验室里摆拍。
  • 行业人士爆料:睿尔曼与当地政府在合作上有分歧。而且,睿尔曼5月份就把注册地址从石景山搬到了朝阳。

【大白话解读】

这就像合伙开公司,一方说另一方“活儿干得糙”,另一方说“你不懂我要往哪走”。

但最关键的线索是“注册地址变更”和“政府分歧”。

  • 政府视角:我出地、出钱、出政策,你睿尔曼来搞数据交易,说好一年卖100万条数据,结果呢?卖没卖出去?卖了多少?没人说得清。政府要的是“政绩”和“产业落地”,不是看你摆一堆机器人拍照。
  • 企业视角:我买了机器人,建了场景,但数据卖不动,或者卖的价格太低,覆盖不了成本。
  • 真相推测:很可能是“预期管理失败”。政府以为能迅速产生经济效益,企业以为能靠政府补贴活下来。当发现数据卖不出去、或者卖价太低时,双方都尴尬了。睿尔曼搬走,既是技术路线调整,也是“止损”和“避嫌”。

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3. 行业黑幕:90家中心遍地开花,谁在“左手倒右手”?

【核心事实】

全国已有至少90家人形机器人数据训练中心。

但有个“秘密”被揭开了:很多数据是“内循环”的。

  • 模式:政府出钱建中心 -> 让本地机器人公司(如乐聚、智元等)卖机器人给中心 -> 中心用这些机器人采集数据 -> 数据再卖回给这些机器人公司(或它们的关联方)用于训练模型。
  • 案例:乐聚智能中标石景山二期项目,其招股书显示,石景山产业公司是其第一大客户,2025年销售额占其总营收12.94%。
  • 质疑:有创始人直言,部分公司靠数采中心创造“不可持续的收入”。

【大白话解读】

这就是典型的“左手倒右手”。

  • 政府:我花钱买了机器人,建了中心,看起来产业很繁荣,GDP有了,就业有了。
  • 机器人公司:我卖出了100台机器人,营收涨了,财报好看了,还能拿到政府补贴。
  • 数据:采出来的数据,又卖回给这些公司。

问题在哪?

1. 数据质量存疑:在封闭的实验室里采的数据,能代表真实世界吗?机器人去工厂干活,遇到的情况比实验室复杂多了。

2. 钱没流进市场:数据没卖给真正需要的第三方(比如AI大模型公司),而是在产业链内部转圈。

3. 不可持续:政府补贴是有限的,一旦补贴退坡,或者政府发现“数据没用”,这个链条就断了。

一句话总结:很多数采中心不是在“卖数据”,而是在“卖故事”和“消化库存”。

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4. 技术转向:从“真机遥操”到“无本体采集”,为什么?

【核心事实】

以前主流是“遥操真机”:人戴着手套,远程操控真机器人做动作,记录数据。

现在趋势变了:

  • 双足机器人减少,轮式增多:双足太难、太贵、太不稳定。
  • 无本体采集增多:比如UMI(手持式数据采集器)、Ego(第一视角视频数据)。人拿着一个小设备,在真实场景里走动、抓取,记录数据,再“映射”到机器人上。
  • 原因:真机遥操成本高(机器人贵、维护贵)、效率低、数据泛化性差(换个场景就不灵了)。

【大白话解读】

以前是“让机器人亲自下场练功”,现在发现太累、太贵、还容易受伤。

现在改成“教练亲自示范”:

  • UMI/Ego:就像让人拿着一个特殊的“数据手套”或“摄像头”,在真实环境里干活。比如,你在超市里用UMI设备拿一瓶水,系统会记录下你的手怎么动、眼睛看哪里、物体怎么变形。
  • 优势:

1. 便宜:不用买100台机器人,买10个UMI设备就行。

2. 真实:数据来自真实生活场景,不是实验室。

3. 高效:人可以同时操作多个设备,或者在不同场景快速切换。

  • 北京石景山的升级:正是从“堆机器人”转向“4D光场+世界模型”,本质上是降低硬件依赖,提升数据质量和多样性。

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5. 未来展望:数采中心会死吗?不会,但会“瘦身”和“提质”

【核心事实】

  • 国家发改委表态:防止盲目跟风、一哄而上,要因地制宜、健康有序发展。
  • 行业共识:数采中心在初期有价值,但不能靠“内循环”活着。
  • 新方向:

1. 构建高质量数据系统:不是采得多,而是采得准、采得有用。

2. 服务真实产业:数据要能帮机器人真正在工厂、物流、家庭里干活。

3. 多元化收入:除了卖数据,还要提供解决方案、技术服务。

【大白话解读】

数采中心不会消失,但会经历一次“大洗牌”。

  • 死掉的:那些靠政府补贴、搞“左手倒右手”、数据质量低、技术路线落后的中心。
  • 活下来的:

1. 技术领先:能用低成本方式(如UMI、仿真)采集高质量数据的。

2. 场景真实:数据来自真实生产、生活场景,能解决实际问题。

3. 客户多元:数据卖给真正的AI公司、机器人公司,而不是只卖给关联方。

  • 对普通人的意义:
  • 如果你投资机器人概念,要警惕那些“营收主要靠政府关联公司”的企业。
  • 如果你关注AI发展,未来机器人的“聪明”程度,取决于它“看”和“摸”的数据质量,而不是它“摆拍”了多少张照片。
  • 北京石景山的重启,是一个信号:行业正在从“讲故事”阶段,进入“拼实效”阶段。

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总结

北京石景山人形机器人数据训练中心的“换血”,是具身智能行业从“概念炒作”走向“务实落地”的一个缩影。

  • 过去:堆机器人、搞场景、卖故事、吃补贴。
  • 现在:换技术、降成本、提质量、找真客户。

这场风波提醒我们:科技产业不能只靠“内循环”自嗨,最终要接受市场的检验。 数据不是采出来的,是用出来的;机器人不是摆出来的,是干出来的。

接下来,我们要看的不是谁建的中心更大,而是谁的数据更“值钱”,谁的机器人真的能去工厂拧螺丝、去家里陪老人。这才是具身智能的“真功夫”。